Игра создана на основе эпического исторического романа «Повесть о трех царствах», написанного в XIV веке н.э. Трактат повествует о сложном периоде в истории Китая – падении династии Хан, периоде Троецарствия и последовавшим воссоединением Китая. В Dynasty Warriors 6 представлены последние дни династии Хан, когда правители трех взбунтовавшихся государств выдвинули свои войска, чтобы захватить и низложить императора Китая.